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旋臂式工業(yè)械手
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 旋臂式工業(yè)械手用掌上型控制系統(tǒng)，對(duì)話式操作可切換中文或是英文化頁(yè)面。自動(dòng)偵測(cè)故障情況，顯示于幕面，并自動(dòng)記錄故障碼。動(dòng)頁(yè)可顯示所有的輸入/輸出接點(diǎn)，維修方便快速。
  旋臂式工業(yè)械手的詳細(xì)資料：
　　旋臂式工業(yè)械手簡(jiǎn)介：
 
　　主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
 
　　注意事項(xiàng)：1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。
 
　　2、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。
 
　　3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。
 
　　4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。
 
　　5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。
 
　　旋臂式工業(yè)械手維修安全
 
　　【注意】維修機(jī)械手臂之前或期間，維修人員請(qǐng)讀以下的安全規(guī)范， 以免有危險(xiǎn)。
 
　　(1)檢修注塑機(jī)前，請(qǐng)關(guān)掉其電源。
 
　　(2)調(diào)整，維修前請(qǐng)關(guān)掉注塑機(jī)及機(jī)械手的電源并卸除機(jī)械手的殘留壓力。
 
　　(3)除了近接開(kāi)關(guān)，吸夾不良，電磁閥故障可自行檢修外，其它應(yīng)受過(guò)專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。
 
　　(4)調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。
 
　　(5)完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開(kāi)工作區(qū)域。
 
　　(6)維修過(guò)程中，請(qǐng)勿打開(kāi)電源或空壓源連接至機(jī)械手。
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