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旋臂式機(jī)械手注塑用

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旋臂式機(jī)械手注塑用掌上型控制系統(tǒng),對(duì)話(huà)式操作可切換中文或是英文化頁(yè)面。自動(dòng)偵測(cè)故障情況,顯示于幕面,并自動(dòng)記錄故障碼。動(dòng)頁(yè)可顯示所有的輸入/輸出接點(diǎn),維修方便快速。
  旋臂式機(jī)械手注塑用的詳細(xì)資料:
  旋臂式機(jī)械手注塑用簡(jiǎn)介:
 
  主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
 
  結(jié)構(gòu):
 
  治具回路
 
  全功能型預(yù)留一組吸回路,可以同時(shí)吸成品及夾水口??蓱?yīng)用于一模多腔成品的吸取出。單功能型僅能夾水口,并沒(méi)有吸著功能
 
  左右旋機(jī)構(gòu)
 
  更換置物方向時(shí)方便調(diào)整,僅需調(diào)整螺絲即可,不需要更換氣管及磁簧開(kāi)關(guān)。
 
  爪旋機(jī)構(gòu)
 
  具有爪旋機(jī)構(gòu),夾具可以旋轉(zhuǎn)90度,放置成品。
 
  換模調(diào)整機(jī)構(gòu)
 
  換模時(shí)僅需要將固定把手松開(kāi),全集可旋轉(zhuǎn)90度,提升換模效率。
 
  旋臂式機(jī)械手注塑用安裝注意事項(xiàng):
 
  1、應(yīng)明確兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向。
 
  2、需要做到所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。
 
  3、機(jī)械手的所有直線(xiàn)、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定,并可以設(shè)定在一定誤差范圍,一旦超過(guò)設(shè)定值的誤差,會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
 
  4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí),注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖,即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作,同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。
 
  5、機(jī)械手的手臂具有防撞功能,當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí),程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能,可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作,可以使損失小。
 
  6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致,即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作,也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(zhǎng)。
 
  7、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置,不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。
 
  8、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。
 
  9、有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開(kāi)模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴灑頻次。
 
  10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和修改,然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品相關(guān)關(guān)鍵字: 注塑機(jī)械手 立式注塑機(jī)械手
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